Hallo,
Ich habe vor einiger Zeit einen Mikromanipulator aus industriellen Teilen gebaut. Dieser ist im groben nach dem Leitz Vorbild entstanden.
Nun habe ich mir die Frage gestellt, ob dies auch im 3D Druck möglich ist. Diese Manipulatoren mit 3
Gewindeachsen und den 3 Andriebsknöpfen gibt es genug.
Ich habe nun eine Möglichkeit gefunden auch einen Joystick Manipulator im 3D Druck fertigen zu können.
Auch dieser wird einen verstellbaren Manipulatorweg haben je nach Joystick Bewegung.
Die Hauptkomponente ist fertig.
Das fertige Gerät wird in etwa 55 x 65 x 15 gross sein. Mein Ziel ist es diesen an ein Mikroskoptisch anklemmen zu können, als unter dem Stereomikroskop nutzen zu können.
Diesen würde ich dann auch mehrfach herstellen, wenn Interesse daran besteht.
LG
Michael
Hallo Michael,
der 3D Mikromanipulator klingt sehr interessant!
Hast du schon sowas wie eine Schemazeichnung oder ein Modell so das man sich das besser vorstellen kann?
Je nach Preis und Aufbau wäre ich prinzipiell interessiert.
Viele Grüße
Kay
Hallo,
mir geht es gleich wie Kay :)
lg Daniel
Hallo,
Ganz grob gesagt nutze ich hier Hebelgesetze und die damit einhergehenden Wegstrecken aus.
Zentrales Element ist ein kleines Kugelgelenk, dessen Kugel durchbohrt ist. Durch diese Bohrung wird
eine Achse gesteckt die darunter in einem halbkugeligen Ausbuchtung gelagert wird. Das ist der Drehpunkt des Ganzen. Wenn man diesen Drehpunkt weiter nach unten verlagert wird die Wegstrecke der Nadel gröber.
MMP-2.jpg
Liegt die Lagerung direkt unter der Kugel ist das die kleinstmögliche Einstellung, das ist auch im Video demonstriert.
Alle XY Wegänderungen finden in einer Ebene bei gleicher Wegänderung statt.
Ich habe das Prinzip eines Linerarlagers nachempfunden. Und da hier keine grossen Lasten zu bewegen
sind, dürfte das funktionieren. Zudem sind die V-Lagerschienen auswechselbar.
Ich habe auch mit 3D gedruckten Flexstrukturen experimentiert (Gelbart Linear Stage), die haben aber den Nachteil, das diese in die Ausgangsposition zurückfedern.
Wenn man bei meinem Entwurf den Joystick los lässt bleibt die Nadel; oder was auch immer; an der
Position und federt nicht zurück.
Ich habe mal auf die Schnelle KurzVideos erstellt.
Bewegung der eigentlichen Manipulator Einheit.
MMP-2-Bew-Prinzip.gif
Bewegung der Nadel über einem Objektmikrometer
MMP-2-Vid-MBS10x4.gif
Das Problem der Höhen Drehpunktlagerung habe ich auch gelöst. Die Einstellung soll von der Seite des Gerätes erfolgen. So kann man den MMP so nutzen das der Joystick einmal von oben bedient werden kann.
wenn man das Gerät herum dreht hängt der Joystick nach unten. Das ist ideal wenn man den MMP an den
Mikroskoptisch anbringt. Da werden alle Bewegungen umgedreht aber im Okular wieder richtig herum wieder gegeben.
Für Fragen / Anregungen bin ich offen.
LG
Michael
Hallo Michael,
das ist ja ein richtig interessantes Konzept, von der ersten Beschreibung her hätte ich ein Elektrisch betriebenes System erwartet, aber die einfache mechanische Umsetzung gefällt mir deutlich besser!
Viele Grüße
Kay
Hallo Michael,
Ich wäre auch sehr an zwei Exemplaren von dem Eigenbau interessiert,
Grüße,
Linus
Hallo,
einen elektrisch oder hydraulisch betriebenen MMP will ich nicht. Der Manipulator soll rein mechanisch
bedient werden und aus einfachen Komponenten bestehen.
Ein ähnliches Konzept ist in diesem Patent zu sehen. Allerdings sind dort 2 Hebel; jeweils eine pro
Achse verbaut.
https://patents.google.com/patent/US1828460A/en (https://patents.google.com/patent/US1828460A/en)
LG
Michael
Hallo Michael,
Spätestens nach den Kurzvideos bin ich auch an deiner Konstruktion interessiert. Wie sieht es denn vorne, also dort wo die Legeborste montiert wird, aus?
Trägt das auch eine Glaspipette/Mikroliterspritze?
LG Holger
Hallo Linus,
Danke für die Info. Aber ich muss erst noch ein Gehäuse fertigen und die Aufnahmemöglichkeit für eine Nadel oder Pipette oder was auch immer. Diese Aufnahme wird aber fein einstellbar sein. Ledeglicht das auf und absenken werde ich wahrscheinlich über einen kleinen Hebel realisieren. Wenn ihr dafür ein dreh Bedienknopf besser findet, dann teilt es mir bitte mit.
Das Gehäuse selber muss auch eine befestigungsmöglichkeit haben, damit man es auf eine schwerere Metallplatte oder einen alten Mikroskopfuss oder ähnliches befestigen kann. Da ist jeder Mikroskop Arbeitsplatz anders. Die Montage am Arbeitsplatz muss jeder selbst machen, es sei denn ich finde eine Universallösung.
LG
Michael
Please add me to the list of interested parties.
Best Maarten
Hallo,
Nur zur Info:
Alle Interessenten habe ich mal auf die Liste gesetzt.
Ihr könnt aber gerne noch Anregungen mitteilen worauf ich achten sollte.
LG
Michael
Hallo zusammen,
damit ihr eine Vorstellung habt, wie das aussehen wird, habe ich alles virtuell zusammen gesetzt
und eine Ansicht erstellt.
Falls ihr Probleme seht, von denen ich nichts ahne, teilt es mir bitte mit.
LG
Michael
Hallo Michael,
könnte man das Absenken mit einem Drehknopf am Hebel realisieren?
Liebe Grüße
Rudolf
Hallo Rudolf,
Das absenken der Nadel oder Kanüle ist mit der Joystickachse glaube nicht möglich.
Dieser befindet sich quasi auf einer Kreisbahn und dadurch gibt es Höhenänderungen. Bei meinem anderem
MMP habe ich dies mit einem kleinem Motorgetriebe realisiert.
Diesmal möchte ich ohne Motor für die Z-Achse auskommen.
Falls jemand eine Idee dazu hat, immer her damit. Ich wollte das über einen kleinen Exzenter und kleinem
Hebel realisieren.
LG
Michael
Nur sonne Idee:
Wenn man die gesamte Mechanik in z-Richtung auf eine Blattfeder setzt, könnte man das Absenken der Borste durch Drücken auf den Hebel realisieren. Zum Entlasten der Schwenklager ein Röhrchen über den Hebel stülpen, das die Kraft aufnimmt.
Einen Satz kleiner Röhrchen kann man aus Radio-Stabantennen gewinnen. Sauberes Ablängen der Röhrchen ist mit Proxxon-Trennscheiben gut machbar.
Gruß - Werner
Hallo zusammen,
Werner:
Wenn ich das richtig verstanden habe, soll ein Röhrchen über den Joystickhebel, der eine Blattfeder
bewegt und diese wiederum die Halterung für die Gerätschaften an der Z-Achse. Das heisst in der Blattfeder muss ein Langloch drin sein damit die Joystickbewegungen mitgemacht werden können.
Das ist schon ein guter Ansatz.
Ich habe mir ehrlich gesagt noch keine Gedanken dazu gemacht.
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Was das Gehäuse angeht, werde ich fertige kaufen in etwa der selben Grösse, Gehäuse drucke ich
nicht gerne. Warum Gehäuse drucken, wenn es die fertig gibt...
Auf den Halteblock mit den 5 Löchern kommt die Halteeinrichtiung für die Werkzeuge wie Legeborsten, Nadeln oder Pipetten. Diese werden auch in allen 3 Raumachsen einstellbar sein. Ledeglich die
Z-Achse soll im kleinem Maße beweglich sein.
LG
Michael
Hallo Michael!
Eine Blattfeder kann sich nur in Biegerichtung bewegen, wenn sie seitlich befestigt wird. Bei der kleinen Bewegung der Legeborste ist auch keine Parallelführung nötig.
Mein Gedanke ist, die gesamte Mimik für die seitliche Verstellung auf eine Blattfeder zum Absenken zu montieren (mit Anschlagschrauben für den Biegebereich).
Das "Röhrchen" mit aufgeklebter Kugel über den Verstellhebel überträgt die Kraft über die Mimik auf die Feder, der Verstellhebel kann trotzdem seitlich bewegt werden (Einhand-Bedienung)
(Eine ähnliche seitliche Verstellung mit größerem Bereich gibt es seit Langem bei der Spaltlampe des Augenarztes, um zwischen den Augen zu wechseln)
Eine billige Quelle für Blattfedern ist ein Satz Japanspachteln. Die bestehen aus kalt blankgewalztem Stahl und sind leicht zu bearbeiten. Wenn sie sich beim Schneiden mit der Blechschere verformen, kann man auf Proxxon-Trennscheiben ausweichen (Dremel taugt nichts, zu schlechte Lager und Qualität). Das Bohren klappt zwischen einem Blechpaket aus Eisen- oder Alu-Blech mit scharfen Bohrern. Löcher in gehärtete Federn bekommt man durch Schleifen mit mit kleinen Kugel- oder Spitzschleifern.
Durch Stapeln gleicher Blattfedern kann man die Federstärke vergrößern. Gegen Rosten hilft leichtes Einfetten (Vaseline o.ä.)
Vorsicht mit Diamant-Werkzeugen! Die sind für Stahllegierungen ungeeignet, sie werden stumpf, weil sich der Kohlenstoff schnell mit dem Eisen legiert (!). Also keine hohen Drehzahlen bzw Schnittgeschwindigkeiten!
Eine gute Quelle für Diamantwerkzeuge sind gebrauchte Zahnarzt-Bohrer, auf Anfrage habe ich immer eine Hand voll bekommen. Die sind gut für solche Zwecke und zum Nacharbeiten. Der Zahnarzt braucht immer neue und scharfe Bohrer.
Gruß - Werner
Hallo,
Sehe ich das jetzt richtig? Das Kästchen mit der Mechanik kommt auf eine grössere Blattfeder. Der Federbereich wird durch Anschlagschrauben begrenzt.
Die Kugel verschliesst das Röhrchen welches über den Verstellhebel gestülpt ist. Beim herunter ziehen
wird das Kästchen mit vorne angebrachtem Werkzeug herunter gedrückt.
Dann muss die Blattfeder aber genauso ausgerichtet sein wie der Objekträger o.ä. Wenn die Blattfeder
schräg steht und man mit dem Verstellhebel z.B. eine Bewegung nach vorne macht, wird sich die Nadel oder Legeborste nach oben bewegen also weg vom Objektträger.
Ich muss das mal provisorisch testen.
Mal eine Frage an die Interessenten.
Ich hatte ursprünglich vor zur Werkzeug Aufnahme, 2 kleine Verstellbköcke zu machen, damit man es
vor einstellen kann.
Jetzt habe ich aber den Gedanken einen Kugelkopf zu nutzen worauf nur ein Verstellblock, der die
Nadel etc. aufnimmt. So kann man die Höhe in der die Nadel etc. über dem Objektträger sein soll, voreinstellen. Erst bei betätigen der Z-Achse senkt die sich ganz ab.
Gibt es Meinungen dazu?
Gruss
Michael
Hallo Michael,
das ist wirklich eine interessante Konstruktion.
Was ich noch anregen möchte ist, vielleicht ein Bisschen an die Ergonomie zu denken, gibt es Kanten, mit denen man in Kontakt kommt und die man auch abrunden könnte? Und dann zu gucken wie die Konstruktion auf Überlastung reagiert, vielleicht kannst Du sie so optimieren dass es nicht so schnell passiert, dass etwas abbricht, Anschläge und angepasste Querschnitte, z.B. beim Bedienhebel.
Viele Grüße,
Bob
Hallo,
Was die Ergonomie angeht, kann ich nur soviel dazu sagen das ich nun fertige Gehäuse nehme
(56x75x24) Die Mechanik mus nur ein kleinwenig abgeändert werden. Als Drehpunkt nutze ich nun Mikrokugelköpfe
mit einer 2,9mm Kugel somit ergibt sich eine noch kleinere Bewegung.
Was die Konstruktion angeht habe ich mich an ein 4mm Mass gehalten. Ich denke das ist von der Stabilität her
stabil genug. Augenblicklich bin ich dabei eine Anzeige zu fertigen die die Verkleinerung der Handbewegung
anzeigt. Ich glaube nicht das jemand umdrehungen des drehknopfes zählen möchte. Ich hatte erst vor kleine
Zählwerke wie die früher in Kassettenrekordern verbaut wurden zu nutzen. Es sind 15 Umdrehungen einer M3
Schraube die angezeigt werden müssen. So Klickerwerke kann ich nicht nutzen.
Andere Möglichkeit sind Messuhren aber die sind zu gross. Aber das Funktionsprinzip werde ich anwenden.
Oder falls jemand eine Quelle hat wo man kleine Messuhren mit ca 20mm Rundgehäuse herbekommt, würde es mich
freuen. So ein Puppitaster habe ich aber da ist der Messweg zu kurz. Der Verfahrweg wären 6,5mm die mit
so einer Uhr angezeigt werden müssten.
Update: Ich werde ein kleines 3 stelliges Zählwerk anbringen. Die Komponenten lassen sich auch 3D drucken.
Gruss
Michael
Hallo zusammen,
Das mit dem Zählwerk, ist verworfen. Ich habe da eine bessere Lösung gefunden. Eine Zeigereinrichtung
ist da die bessere Alternative.
Ich brauche da mal Eure Hilfe und zwar weis ich nicht wie ich das beschriften soll.
Der Manipulator hat je nach Einstellung einen Weg von 1,2mm bzw 2,5mm ab Hebelmitte. Das entspricht eine
Verkleinerung von 1:15 bzw 1:7,2. Die Werte sind nur rechnerisch richtig wenn man die Hebelhöhe von aktuell 40 mm annimmt. Wenn da nun ein längerer Hebel dran ist sind die Wege oben am Hebel natürlich länger, damit ändert sich auch der Zahlenwert der Verkleinerung. Der Verfahrweg bleibt gleich.
Was ist die vernünftige Angabe auf dem Zeigerhintergrund? "Vefahrweg" 1,2... 1.5... 1.8.. bis 2.5mm
oder ist es besser die Verkleinerung ab Griffhöhe anzugeben? "Untersetzung" 1:15... 1:10... bis 1:7,2 ?
Ich habe mal eine Skizze zur Veranschaulichung erstellt:
Wegstrecken-MMP.jpg
LG
Michael
Hallo Michael,
ich würde sagen der Verfahrweg in mm wäre die intuitivere angabe.
Viele Grüße
Kay
Hallo,
Ja, mittlerweilen bin ich auch dazu übergegangen, manchmal denkt man sich ein Knoten ins Hirn... ::)
Hier ist mal eine Ansicht, so wie ich mir das gedacht habe. Das ist nun auch das fertige Gehäuse, das
gefällt mir auch besser als das, welches ich schon hatte. Der Hebel bleibt natürlich nicht so, da kommt einer aus Alu rein, ca. 4-5 cm lang, ich denke das ist gross genug.
Bei der Anzeige habe ich mich an 90 Grad Messgeräten in der Elektrotechnik orientiert. Der Zeiger
fährt einen 90 Grad Winkel ab vom kleinsten zum grössten Verfahrweg. Deswegen bot sich das an. Das Display wird natürlich richtig gedruckt (Folie oder etc.)
LG
Michael
Hallo Michael,
wow, das Teil sieht ja schonmal richtig schick aus!
Richtig professionell entworfen, ich bin schon gespannt auf das Endergebnis.
Viele Grüße
Kay
Hallo zusammen,
Der Joystick Mikromanipulator ist nun fertig gestellt. Das heben und senken habe ich, vom Prinzip her, einer Blattfeder nach empfunden. Die Federkraft kann durch auswechseln der Feder angepasst werden. Der MMP besteht aus 2 Teilen, einmal der Manipulator selbst und der Unterbau der auf eine stabile Platte (Metall, Holz oder Stein) montiert werden kann. Der MMP wird darauf gesetzt. Das Gehäuse hat einen
Erweiterungsrahmen, diesen kann ich auch farblich anfertigen.
Die Aufnahme ist ein Kugelkopf der mittels einer Führung in der Höhe eingestellt werden kann.
Der maximale Verstellweg ist 2,5 bzw 4,4 mm bei maximaler Auslenkung des Joysticks.
Das Absenken geschieht über den Joystickknauf. Dieser wird heruntergezogen und diese Kraft wird über das Gehäuse auf den in der Z-Achse beweglichen Unterbau übertragen. Somit auch auf die Nadel oder anderes Werkzeug. Die Aufnahme ist schwimmend gelagert, ist ja in vorherigen Bildern ersichtlich.
Aus diesem Grund sollte man bei der Montage des Werkzeugs oder anderer Komponenen feinfühlig sein.
Hier zunächst eine Bilder Zusammenstellung:
MMP-V2-Collage-1-1600px.jpg
Und hier ein Video in Funktion:
Wer noch Fragen hat oder noch Interesse daran hat, kann ich gerne melden.
LG
Michael
Tag Michael,
In mieser Videoqualität weil ich unterwegs bin sieht das schon sehr vielversprechend aus und gute Idee deine Hand einzublenden.
Grüße
Peter
Cool!
Hallo Michael,
das hast du toll gelöst und prima technisch umgesetzt! Hut ab!!
Gruß, Werner
Hallo Michael,
Tolle Idee, astreine Umsetzung, und dass du das alles hier mit uns teilst, ist wirklich spitze!
Dankeschön!
Holger
Hallo Michael,
den Vorschreibern kann ich mich nur unumwunden anschließen. Tolles Projekt professionell umgesetzt, alle Achtung!
Bleibt nur noch die Frage: Gehst Du in (begrenzte) Serie?
Hallo,
Das Projekt hat viel länger gedauert als ich gedacht habe. Sinn war es ja fast alles selbst fertigen zu können. Was käuflich dazu kommt, sind Lagerkugeln, Kugelköpfe und fertiges Gehäuse. Vorsichtshalber habe ich davon mehr bestellt.
Also die Frage ob ich in Serie gehen kann, beantworte ich mit "ja". Allerdings tu ich mich schwer damit, was eine angemessene Vergütung dafür ist.
Falls jemand eine andere Idee hat wie man die Werkzeugaufnahme ändern kann, würde ich mich drüber freuen.
LG
Michael
-
Hallo Michael,
wow, das Teil sieht super aus!!!
Bei der Werkzeugaufnahme könnte ich mir auch einen einfachen Stab mit Stirnloch und Klemmschraube gut vorstellen, das wäre für Bereiche mit wenig Platz sicher eine gute Wechseloption.
Viele Grüße
Kay
Hallo Michael,
das ist wirklich eine echte Ingenieursleistung!
Gratuliere.
Mich kannst Du auf sehr lange Sicht vorplanen für einen Mikromanipulator, noch kann ich per Hand legen und aussuchen.
lG
anne
Hallo zusammen,
Der Joystick Mikromanipulator ist noch abgeändert worden. Ich habe die Werkzeugaufnahme so geändert, das diese vertikal grob verstellt werden kann. Desweiteren habe ich eine Höhenbegrenzung angebracht.
Einerseits kann man damit die Höhe der Nadel o.ä. während der Arbeit begrenzen, andererseits kann man damit auch die Höhe der Nadel etc. fein einstellen. Weiterhin ist die Anzeige des max. Verfahrweges vereinfacht worden. Als letzter Punkt ist der Bedinhebel als Kugel versehen.
Die Absenkung der Nadel erfolgt durch herunter drücken der Griffkugel, die federnd gelagert ist. Die Feder macht es angenehmer, da die senkrechte Bewegung "gedämpft" wird. Die vertikale Bewegung wird über das Gehäuse auf die Wippe und somit auch auf der Werkzeug übertragen.
Im 3.ten Bild habe ich das mal grafisch dargestellt.
Die Werkzeugaufnahme bzw. der eigentliche Verschiebearm ist federnd gelagert, das sollte vor der Werkzeugmontage und die grobe Ausrichtungdesselben berücksichtigt werden. Wenn alles eingestellt ist und man damit mal geübt hat, ist es leicht Dinge damit zu positionieren.
Wie schon bereits erwähnt, bin ich bereit eine kleine Serie zu fertigen. Ich setz dafür ein Betrag von
40.- € an. Sollten Fragen auftauchen, werde ich diese auch beantworten.
An alle, die schon Interesse an dem Gerät angemeldet haben, möchten sich bitte per PN bei mir melden!
Hier die Gesamtansicht des neuen Gerätes:
MMP-V2-Collage-2-neu.jpg
Die Bedienelemente:
MMP-V2-Bedienung.jpg
Funktion der Z-Achse:
MMP-V2-Funktion-Z-Achse.jpg
Gruss
Michael
Guten Abend Michael,
das ist ja ein hervorragendes Werk, das Du vollbracht hast.
Gratulation !!
Als Inschenör kann ich es beurteilen, was dort für viele Arbeit drinsteckt!!
Gruß Peter W
Super, I want one (I'm already on your list).
Best, Maarten
Hallo zusammen,
Es wurde gefragt welches Maßverhältnis das Gerät hat. Ich habe die komplette Wegstrecke die der Hebel
im Ganzen vollführt. Gemessen wurde auf die Mitte der Griffkugel.
Es sind jeweils knappe 58mm, bei Einstellung der minimalen Wegstrecke von 2,5 mm ist es ein Verhältnis
von 1:23, bei maximaler Wegstrecke von 4 mm ist es 1:14.
Wenn man es noch feiner haben will, kann man zwei Manipulatoren hintereinander bauen, so das der
erste den Hebelarm vom zweiten Manipulator bedient. (theoretische Überlegung)
Hier der Messaufbau:
MMP-Messung.jpg
Gruss
Michael
Hallo Peter
Zitatja ein hervorragendes Werk, das Du vollbracht hast.
Gratulation !!
Als Inschenör kann ich es beurteilen, was dort für viele Arbeit drinsteckt!!
Vielen Dank, auch allen anderen die Kommentare da gelassen haben.
LG
Michael
Kleiner Nachtrag:
Ich hab meinen Manipulator auf eine kleine dünne Antirutschmatte gestellt, so läuft man nicht Gefahr das
das Gerät aus glatter Oberfläche verrutschen kann.
Ausserdem sind im innerem der Wippe Löcher vorgesehen um das Gerät auf eine Holz-, Metall- oder Steinplatte montieren zu können.
Die Aufnahme für das Werkzeug ist für 6mm Rundstäbe ausgelegt. Ich kann aber jederzeit breitere
anfertigen, falls es nötig ist.
LG
Michael
Hallo zusammen,
Da ich ja nun doch einige Geräte fertigen muss, wird es ca. 14 Tage dauern bis ich die verschicken kann.
Mit so einer Resonanz habe ich nicht gerechnet, immerhin ist es ein Spezialgerät, was nicht jede(r) braucht.
Ausserdem möchte ich noch eine kurze bebilderte Anleitung dazu erstellen.
Das Gerät ist Modular aufgebaut, sollte etwas kaputt gehen, ersetze ich das defekte Teil natürlich.
Gruss
Michael
Hallo zusammen,
Es gibt eine kleine Änderung. Eigentlich wollte ich die Anzeige ohne Abdeckung machen. Ich bin davon ausgegangen das Mikroskopiker vorsichtig sind und sorgsam mit Dingen umgehen. Aber durch unser
Forumsmitglied ("Schuhmicro") wurde ich drauf hingewiesen das der Zeiger abbrechen könnte.
Abbrechen im klassischen Sinne auf der Achse kann der nicht, eher verstellt der sich. Ich habe daher
eine Abdeckung, basierend zu dem Anzeigendisplay entworfen. Als Scheibe dient eine dickere Blister
Verpackungsfolie. Dünnes echtes Glas bricht zu leicht.
LG
Michael
Hallo Michael,
habe gerade das Video geschaut, vielleicht ist noch was interessantes dabei.
Der
Pantograph (griechisch, Allesschreiber) überträgt Zeichnungen, Konturen und Profile im gleichen, größeren oder kleineren Maßstab vom Plan auf das Werkstück und erspart so den Umweg über Computer oder Kopiergerät.(Quelle:Dictum)
Liebe Grüße
Rudolf
Hallo Rudolf,
Danke für die Info.
ich habe das Video schon gesehen. Ich verwende ein ähnliches "Verkleinerungsprinzip".
Schreiben kann man mit dem MMP nicht, da alle Anbauten immer etwas federn, je länger diese sind
umso mehr.
Momentan warte ich auf die grossen Teile, die ich extern fertigen lasse.
Nur mal als Anhaltspunkt; so ein Teil z.B Montageblock druckt ca 3 Stunden. Ich drucke alles mit 0,15mm
Klar kann man auch schneller drucken, aber dem entsprechend ist dann auch die Oberfläche.
LG
Michael
Hallo zusammen,
Hier mal ein kleiner Einblick in den Produktionsprozess. Es ist nicht so das man 3D gedruckte
Teile direkt von der Druckplatte nutzen kann. Auch diese Teile müssen nachgearbeitet werden, wo
es nötig ist. Ist ja in der Industrie / Handwerk auch so.
Hier ist es als Beispiel das Achslager.
LG
Michael
Links roh / rechts entgratet 1x angeschliffen:
Achslager-3.jpg
Fertiges Bauteil:
Achslager-4.jpg
👍👍
What a fantastic device Michael!!!
I would love to buy one if you think it could be shipped to the USA.
Greetings,
Bill Dailey
Hallo zusammen,
Hier ein weiteres Bauteil. Es ist der Verschiebeblock für das Achslager. Dem liegt das Prinzip
der schiefen Ebene zugrunde.
Bitte lasst mich wissen ob ich weitere Bauteile / Bauabschnitte einstellen soll.
LG
Michael
Hi Bill,
Thanks for your reply.
I need to check the shipping costs to the US.
Regards,
Michael
Hallo zusammen,
hier ein weiterer Einblick von dem Mikromanipulator. Es handelt sich hierbei um den Aufbau der verstellbaren Achslagerung. Manche Teile müssen seperat und in einer anderen Ausrichtung gefertigt werden. Bei Führungsteilen können sich sonst die einzelnen Layer wie Wiederhaken verhalten so das
kein freies Gleiten möglich ist. Manche Teile werden auch diesbezüglich teilweise geschliffen.
LG
Michael
Hallo,
So wie es ausschaut, kann ich die ersten Manipulatoren Anfang März verschicken. Für eure Geduld muss
ich mich erst einmal bedanken. Die Druckzeit der Kleinteile war länger als angenommen.
Alle die einen in Auftrag gegeben haben, werden auch einen bekommen.
Gruss
Michael
Hallo Michael,
Geduld wird doch wohl jeder aufbringen! Wir können ja dankbar sein, dass Du diese Arbeit überhaupt auf Dich genommen hast!!!
Herzliche Grüße
Peter
Hallo Michael,
vorab noch einmal schönen Dank für Deinen Erfindergeist und dass Du uns so an der Entstehungsgeschichte teilhaben lässt.
Ich warte gerne noch etwas, kann es aber kaum erwarten. ::) 8)
LG aus Minden
Frank
Hallo,
hier ein weiterer Arbeitschritt. Es ist das auf Mass einschleifen der Halbkugel-Aussparungen, die
die Kugeln aufnehmen. Diese gleiten in den Führungen. Die gedruckten Aushöhlungen werden von Hand mit
einem kleinen Kugelschleifer nach geschliffen und auf Maß kontrolliert.
Ich weis das der Messaufbau etwas wild ist. Ist aber für den Zweck ausreichend. In der Zwischenzeit
laufen schon andere Teile auf dem Drucker. Ich wollte Euch dennoch auf dem laufendem halten.
Gruss
Michael
Top, thanks for the update (and your hard work: appreciated).
Best, Maarten
Hallo zusammen,
ein kleines Update bezüglich des Mikromanipulators. Sämtliche Arbeiten daran erfolgen in meiner Freizeit. Da ich auch ehrenamtlich tätig bin, ist diese knapp bemessen. Arbeiten auslagern bezüglich
des Zusammenbaus ist momentan nicht möglich, da hier auf einige Dinge geachtet werden muss.
Am Oster Wochenende habe ich die Z-Achsen Führung / Halteblock für das Werkzeug gedruckt.
Momentan bin ich dabei die 2 Schwalbenschwanzführungen zu einander passend ein zu schleifen. Diese
sind später federbelastet und sollten so spielfrei wie möglich sein.
3D Drucke sind in der Hinsicht noch nicht genau genug, es gibt immer Toleranzen. Daher schleife ich diese ein. Das geht mit den Diamantplatten sehr gut. Später wird noch ein Schmierstoff hinzugegeben
ich tendire zu Talkum oder ein wenig Silikonöl. Trockenschmierstoff ist mir lieber.
Diese Woche wird auch die Montage aller Teile erfolgen.
Im Anhang ist ein Foto der Teile an denen ich gerade arbeite.
Wenn es Fragen gibt, meldet euch einfach.
Gruss
Michael
Top.
Hallo zusammen,
Alle zu druckenden Teile sind fertig und vor montiert. Mir fehlen aber noch Gehäuse einer Nachlieferung.
Der Lieferant (reichelt Elektronik) teilte mir mit das die selber noch auf die Kleingehäuse warten.
Mir wurde der 28.4.2026 genannt. Ich möchte alle Geräte relativ zeitgleich verschicken.
Gehäuse nach drucken mache ich nicht. Ich möche alle Gehäuse gleich haben, da die Mechanik auf das
Gehäuse abgestimmt ist.
Leider habe ich keinen anderen Lieferanten gefunden, der genau dieses Gehäuse im Programm hat.
Das möchte ich Euch nur kurz zur Info mit geteilt haben.
Falls Ihr Fragen habt, meldet euch bitte.
LG
Michael
Hallo,
Kleines Update, die restlichen Gehäuse sind unterwegs. Das heisst für mich das ich die nächtsen
Tage mit der Gehäusebearbeitung und Endmontage beginnen kann.
Unten seht ihr einige der Drehknöpfe für die M3 Schrauben. Pro Gerät sind es immerhin 8 Stück.
Daneben ist der Zwischenrahmen mit der Drehknopf Halbschale zu sehen.
Wenn Ihr die Geräte bekommt, habe ich nichts dagegen, wenn ihr die aufmacht und rein schaut.
Vielleicht gibts ja was zu verbessern.
LG
Michael
Hallo zusammen,
Wer glaubt das Mikromanipulatoren in hoher Zahl mal eben so nebenbei gebaut werden können, liegt
falsch. Im 3D Druck ist nicht alles auf Mass, wie man es sich vorstellt.Es gibt Toleranzen. Wenn es genau sein soll, muss nach gebohrt oder geschliffen werden.
Nun denn, die Mikromanipulatoren werden definitiv im Mai verschickt. Ich muss noch passende
Versandkartons und Verpackungsmaterial (Noppenfolie) besorgen.
Ich hoffe damit die Ungeduld ein wenig besänftigt zu haben. Fragen beantworte ich gerne.
Gruss
Michael
Hallo,
Beim Zusammenbau ist mir was aufgefallen, es wäre von Vorteil, wenn man wüsste in welche Richtung
man den Drehknopf dreht um die gewünschte Änderung herbei zu führen. Also habe ich noch Dinge im Detaildesign geändert. Einmal habe ich das Muster vom grossen Drehknopf geändert.
Das was ich ursprünglich hatte, hat im Druck zu lange Druckzeit für ein Exemplar gebraucht. Auch habe ich den flacher gemacht und noch eine Beschriftung angebracht.
Dazu habe ich die Knöpfe auf der Drehscheibe mit einem Acrylstift weiss gemalt. Die Beschriftung / Symbole habe ich mir auf Decalfolie (Wasserschiebefolie) ausgedruckt und auf den Knopf aufgebracht.
Anschliessend lackiert, erst leicht aufgenebelt nachdem das trocken ist, eine weitere geschlossene Lackschicht drüber. Normale Aufkleber rubbeln sich mit der Zeit ab, deshalb habe ich etwas mehr
Aufwand betrieben.
Es sind alles nur Kleinigkeiten die nicht jedem sofort auffallen.
Die einzelnen Pakete werde ich definitiv die nächsten Tage packen. Ich will versuchen das ich den
Versand auch noch diesen Monat hin bekomme. Finanziell sieht es bei mir düster aus, da ich momentan
ohne Arbeit bin. Also, sollte der Versand im lfd. Monat nicht möglich sein, dann aber in der ersten Juni Woche. Denn so langsam möchte ich auch wieder zum mikroskopieren kommen.
Für weitere Geräte ziehe ich es in Betracht den Preis etwas anzuheben.
LG
Michael
Guten Morgen zusammen,
Das Projekt wird wird kommende Woche abgeschlossen sein. Es gab eine Tücke mit der neuen Wasserschiebe
Folie die ich für die Anzeigenplatte brauch. Die verhielt sich nicht so gut wie die die ich hatte (war besser). Auch das wird heute abgeschlossen.
Desweiteren bin ich dabei eine Beschreibung zu erstellen, die ich jedem Gerät beifügen werde.
Wenn die Pakete nächste Woche fertig sind, werde ich dies hier kurz mitteilen.
Fragen könnt ihr mir gerne mitteilen.
Gruss
Michael
Hallo,
Ich habe mir mal die Mühe gemacht und alle Teile die verbaut sind auf ein Bild zu bringen.
Es dient es zur Veranschaulichung wo jedes Bauteil sitzt.
Die Pakete gehen im lauf der nächsten Woche zur Post.
LG
Michael
;D ;D :)
Lieber Michael,
fast so schön wie ein Diatomeen-Legepräparat!
Hallo Michael,
ich habe mir das simpler vorgestellt und du bist sicher, das "Instrument" kommt fertig zusammengebaut und justiert zu uns nach Hause?
Beein"druckend"
Liebe Grüße
Rudolf
2026-06-07 12_29_23-Joystick Mikromanipulator aus dem 3D Drucker_b.jpg
Da bin ich sprachlos - aber meine Vorredner/-kommentatoren habe mir das Wort aus dem Mund und die Hände von der Tastatur genommen.
Wenn du deine Arbeitszeit etc. aufrechnest - reicht es für eine Immobilie?
Gruß
Rolf
Hallo zusammen,
Rudolf:
Die Werkzeugaufnahme mit Verstellblock habe ich seperat bei gelegt. Den Joystick habe ich mit Pappstück gegen Bewegung fixiert. Alternativ kann ich den Joystickstab etc. lose beilegen, dann müsste es aber von dir (euch) selbst eingeschraubt werden. Dazu muss er Zeiger abgenommen und die 4 Schrauben für das Gehäuse gelöst werden um das Gehäuse zu öffnen. Die 3mm Achse mit dem M 1,6 Gewinde wird in die Mikrokugel eingeschraubt und es wird wieder alles zusammen gesetzt. Der Zeiger ist gegen verdrehen mit einer Schraube gesichert. Die 2 mm Achse ist dazu zur Hälfte abgeschliffen.
Rolf:
Was da an Arbeitszeit drin steckt wage ich nicht zu beziffern. Da stecken auch einige Rückschläge drin, bis es so ist wie es ist. Es musste auch herausgefunden werden wie ich was am besten mache.
Gruss
Michael
Lieber Michael,
das ist eigentlich eine Sternstunde des Forums!
Ich kann mich nicht erinnern ein vergleichbares Engagement schon mal erlebt zu haben (außer das legendäre kleine Mikrotom?).
Ich kann nur hoffen, und damit spreche ich alle Abnehmer an, dass Deine Arbeit und Mühe entsprechend honoriert wird.
lG
anne
Hallo,
von dem Mikrotom weis ich nichts. Würde mich mal interssieren wie der Aufbau aussieht.
Ob es eine Sternstunde ist, kann ich nicht sagen.
Murphys Gesetz hat mal wieder zugeschlagen. ::) Ich muss noch wenige Geräte zusammenbauen. Leider hatte ich zu wenige Kugellagerkugeln bestellt, obwohl ich der Annahme war das ich reichlich bestellkt hatte. keine Ahnung warum das passiert ist.
Die Kugeln kommen morgen, dann werden die restlichen Geräte zusammen gebaut. Ist jetzt kein Hexenwerk mehr.
Ich muss mich für Eure Geduld bedanken, findet heutzutage nur noch selten.
LG
Michael
Good work simply requires it's own pace.
Best, Maarten
Hallo,
Beim Zusammenbau habe ich ein Spalt zwischen Deckel und Gehäuseunterseite gesehen. Sind zwar nur
0,5 mm aber mich stört so etwas. Dies habe ich durch einen dünnen Zwischenrahmen behoben.
Das ist nun die endgültige Version.
MMP-neu-1200px.jpg
Den Werkzeughalter habe ich seperat inkl. einer Montageanleitung eingetütet. Die englische Variante
der Montageanleitung ist auch vorhanden.
MMP-WZ-A-800px.jpg
Mir ist es auf dem Transportweg wichtig das keine grossen Bewegungen auf der vorderen Montageplatte
auftreten. Hierzu habe ich mir ein Art Transportsicherung überlegt, die den Joystickhebel in Position hält. Durch die Variante ist der Vordere Bereich geschützt.
Im Karton selber ist die Wippe, der Werkzeughalter und die Beschreibung enthalten. Auch hier ist die
englische Version vorhanden. Lege ich bei denen bei von denen ich weis das die englisch sprechen.
Der Leerraum im Karton wird natürlich noch aufgefüllt. Evtl. auch noch mit einem Pappsteg um Eindrücken zu vermeiden.
MMP-Verpack-Folge.jpg
Wenn jemand eine bessere Variante zwecks Transportsicherung hat, bitte ich um Rückmeldung.
Ansonsten geht es so nächste Woche raus.
Gruss
Michael
Hallo zusammen,
jetzt mal etwas aus dem Nähkästchen, mag vielleicht nicht jeden interessieren. Ich stand vor dem
Problem die Reibung zu messen. Handgefühl schön und gut, aber nicht messbar. Die Reibung der XY Rahmen sollte nach Möglichkeit bei allen Geräten gleich sein.
Habe dazu Federwaagen besorgt und etwas herum probiert. Zum antesten ganz OK. Besser geeignet ist eine kleine analoge Waage. Ich habe den Rahmen aufgelegt, Waage genullt. Danach den Rahmen mittig gefasst und senkrecht nach unten verschoben und geschaut bei welchem "Gewicht" sich der Rahmen in Bewegung setzt.
Es hat sich heraus gestellt, das ein Wert zwischen 30 und 50g ideal ist. Das gilt für beide Rahmen, die jeweils durch 4 Kugeln geführt werden.
Hier ein Bild davon.
Rahmen-XY-Waage.jpg
Gruss
Michael
Hallo zusammen,
Die Pakete sind fertig. Ich habe heute morgen versucht DHL Online Etiketten zu erstellen.
Den ganzen Rutsch habe ich 2x gemacht, also alle Adressen 2x eingegeben. Nach jedem Abschluss des Blockes diese
Meldung:
Screenshot 2026-06-27 09.19.50.jpg
Sowas ist schon ärgerlich, wollte ich heute eigentlich alles fertig haben.
Ich werde es nächste Woche nochmal probieren, ansonsten kauf ich in Filiale Vordrucke
und fülle alles händisch aus und gebe die Pakete am selben Tag in die Filiale. Ausdrucke sind mir
natürlich lieber.
Wegen der Hitze der vergangenen Woche habe ich die nicht verschickt, hätte ja sein können
das damit evtl. etwas passiert. Vielleicht ist es unbegründet.
LG
Michael
DHL hatte gestern technische Probleme. Ich hatte ein Online Etikett (6,19€, 2kg, versichert) hat aber nicht funktioniert.
Weil Kauf vor Ort ging, habe ich ein Etikett geordert: Überraschung das 6,19€ Porto wurde gar nicht angeboten. Darunter unversichertes Päckchen darüber 5kg Porto für 7,69€.
Hallo zusammen,
Die Geräte sind verschickt.
Allerdings als Päckchen, eigenlich wollte ich kleines Paket mit Sendungsnummer, online ging es wieder nicht und in Filiale wurde es auch nicht angeboten. So etwas hatte ich noch nie.
Ich kann nur hoffen das die unbeschadet ankommen.
Jedes Gerät habe ich getestet. In der Form das ich aus einer Streuung einzelne Diatomeen heraus gepickt und auf einem anderem OT zu einer kleinen Reihe gelegt habe. Aus dieser gelegten Reihe
habe ich einzelne Schalen verschoben und neu gelegt.
Die Geräte müssen noch zusammengebaut werden, das ist nichts schweres. Eine bebilderte Anleitung
zum Aufbau und zum Gebrauch habe ich jedem Gerät beigefügt.
Bei der Arbeit mit dem Gerät eignen sich starre Legenadeln (anodisiert aus Wolfram) besser als
normale Legeborsten. Diese haben eine Eigenflexibilität die man dann mit dem Manipulator ausgleichen
muss.
Die "Gefahr" bei starren Nadeln ist die, das man bei Unachtsamkeit Diatomeen zerdrückt, wenn man von oben die Diatomee anfährt.
Ich bin bereit solche Nadeln herzustellen, diese klebe ich in eine dünne Spritzenkanüle damit man eine
genormte Aufnahme hat.
Die Spitzen der Nadeln sind empfindlich, schon das drüber wischen mit 2 Fingern kann die Spitze verbiegen. Lässt sich aber unter dem Stemi wieder gerade streichen.
Die Kanüle mit der Nadel würde ich in einem kleinem Röhrchen mit Schraubverschluss verschicken.
Ich stehe jederzeit bei Fragestellungen zur Verfügung.
Gruss
Michael
Hallo zusammen,
Ich hatte ja geschrieben, das ich bereit bin Wolframnadeln herzustellen und zu schicken, wenn Interesse
besteht. Zur Aufbewahrung habe ich mir ein Einschraubteil erdacht, welches in den Deckel des Röhrchens
gedreht wird. Darauf wird die Kanüle mit der Nadel gesteckt.
Ich möchte nichts dafür haben. Wenn Interesse besteht bitte PN an mich.
LG
Michael
Hallo Michael,
Dein Meisterstück ist gut verpackt und heile angekommen. Selbst die Verpackung war mit viel Wissen um die allgemeinen Transport-Ge "flogen" heiten der Versender gestaltet.
Respekt vor Deiner Ingenieurskunst und der 3D Tüftelei.
Danke auch für die ausführliche, bebilderte Anleitung.
Auch wenn man das so eigentlich nicht mehr schreibt:
hochachtungsvolle Grüße aus Minden
Frank
Gestern kam endlich der Michaels Mikromanipulator :) Und - was soll ich sagen - er funktioniert, ein geniales Wunderwerk der Mechanik, funktional und liebevoll gestaltet!!!
Einen groben, aber zum Glück korrigierbaren Mangel habe ich jedoch festgestellt: Das Ding ist offenbar preislich völlig unterkalkuliert. Typisch für junge Startup-Gründer, die ihren persönlichen Einsatz völlig unter Wert ansetzen, wenn überhaupt. Wir Mikroskopiker sind es doch gewohnt, für gute Teile gutes Geld auszugeben, eine Frage der Wertschätzung. Nun ja, ich habe ja noch die Kontonummer...
DANKE und herzliche Grüße,
Heribert
Zitat von: Heribert Cypionka in Juli 05, 2026, 08:56:43 VORMITTAG....
Einen groben, aber zum Glück korrigierbaren Mangel habe ich jedoch festgestellt: Das Ding ist offenbar preislich völlig unterkalkuliert. Nun ja, ich habe ja noch die Kontonummer...
👍
Hallo,
selbiges habe ich auch gedacht, auch ich habe den "Mangel" behoben.
Hallo zusammen,
Erst einmal bedanke ich mich für das positive Feedback. Ingenieur bin ich nicht. Ich habe ledeglich eine Idee zur anderen gefügt, geändert, neu gemacht.
Was den Preis betrifft tu ich mich echt schwer.
Als grobe Vorlage diente mir der Leitz Mikromanipulator (wollte nichts mit Motoren), dieser besteht aus Metall und kostet zwischen 400 und 800 Euro. Meiner hingegen ist aus Kunststoff und wenigen Metallteilen gefertigt. Ich habe halt 10% vom Leitz Preis genommen.
Jeder darf auch das Gerät erweitern oder verändern, wenn nötig.
Gruss
Michael
Hello Michael,
I think your device is easily worth 150 Euro. If it performs the same as the Leitz device (which can cost close to $1000 here in the states) that still would be a great savings. Long ago when I made and sold the Kemp micromanipulator, I charged $200. Your device will be MUCH more convenient, especially for part-time diatomists.
Best regards,
Bill
Auch ich habe den "Mangel" behoben.
Best, Maarten
Hi Bill,
Thanks for your reply.
I don't think mine will be able to replace the Leitz device. That one is designed for use with a standard microscope, whereas mine is intended for work under a stereo microscope. I've never had a manipulator like that to compare it with, though.
However, I do have some rough ideas on how mine could be used with a standard microscope as well.
My first manipulator—made of metal parts—might actually rival the Leitz unit. It could be used with a standard microscope too, though I never tried it.
I wanted a compact device for working under a stereo microscope.
Best regards,
Michael
Hallo Michael,
Auch mein Mikromanipulator kam gestern sehr gut bei mir an. Nochmal Hut ab, für diese Arbeit. 8) Von mir kommt auch noch ein Nachschlag zu dir. Werde kommende Woche damit arbeiten, muß noch eine Adaption an ein Mikroskop dafür bauen.
Gruß von Siegfried
Hallo,
All: Den "Wink mit dem Zaunpfahl" hab ich verstanden.
Siegfried:
Vielen Dank für die Rückmeldung.
Meine erste Idee um es für das Normale Mikroskop nutzen zu können, wäre eine abgewinkelte leichte Stange
die man in den Werkzeughalter spannt, der dann quasi senkrecht nach oben eingestellt ist. So kann man noch
die Höhe der Nadel etc am Gerät einstellen.
Andere Möglichkeit wäre eine hohe Unterlage neben das Mikroskop zu stellen worauf der MMP plaziert wird.
Nachteil das dürfte einen lahmen Arm geben.
Aber ich lasse mich von anderen Vorschlägen überzeugen.
LG
Michael
Hallo zusammen,
Es kam die Frage auf wozu bzw. wie man den rechten Knopf an der Wippe einstellt. Hatte ich eigentlich
beschrieben. Soll ich dazu ein Video erstellen, als vom groben einstellen bis zum Diatomeen herauspicken / legen ?
Gruss
Michael
Hallo Michael,
wie wird die Höhenbegrenzung an den Schwenkrahmen befestigt?
Muss er noch geklebt werden oder ist er bei mir abgebrochen?
2026-07-25 13_12_15-Medienbetrachter.jpg
2026-07-25 13_12_00-Medienbetrachter.jpg
Liebe Grüße
Rudolf
Hallo Rudolf,
Der ist unten abgebrochen, lässt sich aber kleben. Dies ist mir auch passiert. Aus diesem Grunde habe ich
noch ein kleines Teil für alle Wippen extra mit anderer Layerrichtung gedruckt und angeschraubt. Diesen rechteckigen Rahmen kann man auch kleben. Da ich aber kein Freund von kleben bin, habe ich es angeschraubt.
In der Regel ist da auch keine grosse Kraft drauf. Das ist ja nur die Höhenbegrenzung der Nadel, wenn man den Joystick los lässt.
Falls jemand eine, andere bessere Lösung die man an der vorhandenen Wippe adaptieren kann, lasst es mich
wissen.
Gruss
Michael
Hallo Michael,
eine Frage zur Konstruktion vom Joy-Stick/Gashebel.
Ich habe deinen Auspackhinweis gesehen, vorsichtig vorzugehen.
Leider hat sich der Hebel gelöst.
Man bekommt ihn auch wieder rein, dazu muss er durch das Kugelgelenk geschoben werden und darunter befindet sich eine Öffnung wo er dann steckt(nicht einrastet).
Normalerweise schraube ich das auf, dann weiß ich es Innen ausschaut und dann ist es meistens auch kaputt.
Frage: Hat sich hier ein Sicherungsring gelöst, weil sich der Stab/Hebel so leicht rausziehen lässt?
Vielleicht ist das ein Hinweis für eine Verbesserung.
Wenn ich den Knopf mit der Feder oben drauf stecke, dann wird der Hebel immer rausgedrückt, ohne Feder/Knopf geht es, aber das wäre nicht im Sinne des Erfinders.
Das Kugelgelenk in der auf dem Foto zu sehenden Platte(blaue Umrandung), dient nicht zur Aufnahme vom Kugelkopf des Hebels. Der Kugelkopf wird in einer darunterliegenden fixen Platte aufgenommen und dient als Ankerpunkt.
Die Platte mit dem Kugelgelenk kann in X und Y-Richtung verschoben werden.
2026-07-31 14_11_13-Media viewer.jpg
Kugelkopf vom Hebel. Vielleicht müsste hier ein Sicherungsring rein, um ein Durchrutschen zu verhindern.
2026-07-31 14_11_03-Media viewer.jpg
Zeichnung, so wie ich mir diesen Mechanismus vorstelle
2026-07-31 14_31_51-Media viewer.jpg
so funktioniert es
2026-07-31 14_25_52-Media viewer.jpg
Liebe Grüße
Rudolf
Hallo,
Ich muss erst mal wieder zu Kräften kommen, war paar Tage im Krankenhaus,
Die kleine 3mm Messingkugel mit M 1,6 sitzt unter der 6 mm Kugel mit 3mm Bohrung. Das ist auch im
Bild wo alle Teile drauf sind zu sehen.
Wenn man es so versucht ohne es zu öffnen müssen die Bohrung der 6mm Kugel und 3mm Führungring in einer
Flucht sein. Die 3mm Achse mit Feder und Knauf muss ohne grosses Spiel beweglich sein, darf also nicht fest mit der Achse verbunden sein.
Hier ist ein Bild von der Kugelgelenk halterung. Dies ist ein Zukaufteil aus dem Modellbaubereich.
Erst durch dieses Teil ist die Untersetzung der Handbewegung möglich.
Mini-Kugelkopf.jpg
Sollte die 3mm Achse mit der kleinen Kugel ohne Widerstand raus zu ziehen sein, ist der Ring wahrscheinlich gebrochen. Es besteht aus TPU oder ähnlich festem Zeug, liess sich schwer schneiden
beim Kürzen.
Ich biete dir gerne eine Instandsetzung an, kostet nichts.
LG
Michael
Hallo Michael,
vielen Dank für dein Angebot. Habe den Mikromanipulator zerlegt und die Stange wieder befestigt.
Er funktioniert.
Gute Besserung.
Liebe Grüße
Rudolf
Bilderschau:
Die ersten vier Schrauben sind wirklich leicht angezogen; das soll ja so sein
2026-07-31 23_32_29-Media viewer.jpg
Die zwei Schlitzschrauben halten die Werkzeughalterung, diese kann dann entfernt werden
2026-07-31 23_32_26-Media viewer.jpg
Das waren die vier falschen Schrauben, nicht die am Boden lösen, sondern am Rahmen
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Genaue die vier am Rahmen, dann läßt sich die Platte abnehmen
2026-07-31 23_32_20-Media viewer.jpg
Schraube vom kleinen Halter lösen
2026-07-31 23_32_18-Media viewer.jpg
Halter mit Kugelkopf von unten einschieben
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Stange montiert. Der kleine, dünne Rahmen, der oben aufliegt, ist mir nicht aufgefallen, vermutlich gehört er dort hin.
2026-07-31 23_32_10-Media viewer.jpg
Alles wieder zusammenschrauben. Indikator wieder festdrehen.
2026-07-31 23_31_57-Media viewer.jpg
Jetzt funktioniert auch der Hebel mit der Feder:
Benötigt wird ein sehr feiner Kreuzschlitz.
Schon sehr beeindruckend der Miniaturisierungsgrad und die Verwendung von 3D-Drucktechnik mit anderen Elementen.
Hallo,
Einige hatten ja nach Wolfram Nadeln gefragt. Diese sind unterwegs. Die Nadeln sind in Dosiernadeln eingeklebt. Als Kleber habe ich UV Sekundenkleber verwendet. Das ist eine prima Sache. Man muss aber in 2 Durchgängen kleben. Wenn man es nur in einem versucht wird die Klebestelle zu dick, der flüssige Kleber zieht sich zu einer Kugel zusammen. Bei 2 Dg. kann man den Kleber etwas oval ziehen.
Zur Aufbewahrung sind die Nadeln in einem Röhrchen untergebracht.
W-Nadeln-PS.jpg
W-Nadeln.jpg
Gruss
Michael
PS: Sollte ich jemanden vergessen haben, oder es werden noch dünnere Nadeln gebraucht, sagt mir bitte
Bescheid.
Dear Michael,
Very nice! I do almost the same but I use metal Leurlok blunt needles. That way I can clamp the alligator clip to the metal housing to hold it for electrolysis. Also, since the needle will almost certainly become bent or dulled from use, you can easily take off the Luerlok and re-electrolyze it.
I should also mention that I have found that by using one of the wind-resistant butane lighters (they have a blue flame, NOT yellow), you are able to "repair" the tips of the tungsten needles quite easily. I heat the tip of the needle red-hot for 10 or 15 seconds and then check under a microscope. Sometimes I have to repear it. Presumably the red-hot tungsten is oxidized in air and burns off some tungsten to reform the needle. It makes a good tip most of the time if you start with a narrowed tip. Trying to do it from the full width wire takes a long time.
Best regards,
Bill