Joystick Mikromanipulator aus dem 3D Drucker

[Michael K.]

Hallo zusammen,


Die Geräte sind verschickt.

Allerdings als Päckchen, eigenlich wollte ich kleines Paket mit Sendungsnummer, online ging es wieder nicht und in Filiale wurde es auch nicht angeboten. So etwas hatte ich noch nie.


Ich kann nur hoffen das die unbeschadet ankommen.
Jedes Gerät habe ich getestet. In der Form das ich aus einer Streuung einzelne Diatomeen heraus gepickt und auf einem anderem OT zu einer kleinen Reihe gelegt habe. Aus dieser gelegten Reihe
habe ich einzelne Schalen verschoben und neu gelegt.


Die Geräte müssen noch zusammengebaut werden, das ist nichts schweres. Eine bebilderte Anleitung
zum Aufbau und zum Gebrauch habe ich jedem Gerät beigefügt.



Bei der Arbeit mit dem Gerät eignen sich starre Legenadeln (anodisiert aus Wolfram) besser als
normale Legeborsten. Diese haben eine Eigenflexibilität die man dann mit dem Manipulator ausgleichen
muss.
Die "Gefahr" bei starren Nadeln ist die, das man bei Unachtsamkeit Diatomeen zerdrückt, wenn man von oben die Diatomee anfährt.


Ich bin bereit solche Nadeln herzustellen, diese klebe ich in eine dünne Spritzenkanüle damit man eine
genormte Aufnahme hat.
Die Spitzen der Nadeln sind empfindlich, schon das drüber wischen mit 2 Fingern kann die Spitze verbiegen. Lässt sich aber unter dem Stemi wieder gerade streichen.
Die Kanüle mit der Nadel würde ich in einem kleinem Röhrchen mit Schraubverschluss verschicken.


Ich stehe jederzeit bei Fragestellungen zur Verfügung.



Gruss
Michael

[Michael K.]

Hallo zusammen,


Ich hatte ja geschrieben, das ich bereit bin Wolframnadeln herzustellen und zu schicken, wenn Interesse
besteht. Zur Aufbewahrung habe ich mir ein Einschraubteil erdacht, welches in den Deckel des Röhrchens
gedreht wird. Darauf wird die Kanüle mit der Nadel gesteckt.
Ich möchte nichts dafür haben. Wenn Interesse besteht bitte PN an mich.


LG
Michael

[Nochnmikroskop]

Hallo Michael,

Dein Meisterstück ist gut verpackt und heile angekommen. Selbst die Verpackung war mit viel Wissen um die allgemeinen Transport-Ge "flogen" heiten der Versender gestaltet.

Respekt vor Deiner Ingenieurskunst und der 3D Tüftelei.

Danke auch für die ausführliche, bebilderte Anleitung.

Auch wenn man das so eigentlich nicht mehr schreibt: 
hochachtungsvolle Grüße aus Minden
Frank

[Heribert Cypionka]

Gestern kam endlich der Michaels Mikromanipulator Und - was soll ich sagen - er funktioniert, ein geniales Wunderwerk der Mechanik, funktional und liebevoll gestaltet!!!

Einen groben, aber zum Glück korrigierbaren Mangel habe ich jedoch festgestellt: Das Ding ist offenbar preislich völlig unterkalkuliert. Typisch für junge Startup-Gründer, die ihren persönlichen Einsatz völlig unter Wert ansetzen, wenn überhaupt. Wir Mikroskopiker sind es doch gewohnt, für gute Teile gutes Geld auszugeben, eine Frage der Wertschätzung. Nun ja, ich habe ja noch die Kontonummer...

DANKE und herzliche Grüße,
Heribert

[Nochnmikroskop]

....
Einen groben, aber zum Glück korrigierbaren Mangel habe ich jedoch festgestellt: Das Ding ist offenbar preislich völlig unterkalkuliert. Nun ja, ich habe ja noch die Kontonummer... 

👍

Hallo,
selbiges habe ich auch gedacht, auch ich habe den "Mangel" behoben.

[Michael K.]

Hallo zusammen,


Erst einmal bedanke ich mich für das positive Feedback. Ingenieur bin ich nicht. Ich habe ledeglich eine Idee zur anderen gefügt, geändert, neu gemacht.
Was den Preis betrifft tu ich mich echt schwer.
Als grobe Vorlage diente mir der Leitz Mikromanipulator (wollte nichts mit Motoren), dieser besteht aus Metall und kostet zwischen 400 und 800 Euro. Meiner hingegen ist aus Kunststoff und wenigen Metallteilen gefertigt. Ich habe halt 10% vom Leitz Preis genommen.

Jeder darf auch das Gerät erweitern oder verändern, wenn nötig.


Gruss
Michael

[bill2penn]

Hello Michael,

I think your device is easily worth 150 Euro. If it performs the same as the Leitz device (which can cost close to $1000 here in the states) that still would be a great savings. Long ago when I made and sold the Kemp micromanipulator, I charged $200. Your device will be MUCH more convenient, especially for part-time diatomists.

Best regards,
Bill

[deBult]

Auch ich habe den "Mangel" behoben.

Best, Maarten

[Michael K.]

Hi Bill,

Thanks for your reply.

I don't think mine will be able to replace the Leitz device. That one is designed for use with a standard microscope, whereas mine is intended for work under a stereo microscope. I've never had a manipulator like that to compare it with, though.

However, I do have some rough ideas on how mine could be used with a standard microscope as well.

My first manipulator—made of metal parts—might actually rival the Leitz unit. It could be used with a standard microscope too, though I never tried it.

I wanted a compact device for working under a stereo microscope.

Best regards,
Michael

[Siegfried]

Hallo Michael,
Auch mein Mikromanipulator kam gestern sehr gut bei mir an. Nochmal Hut ab, für diese Arbeit.   Von mir kommt auch noch ein Nachschlag zu dir. Werde kommende Woche damit arbeiten, muß noch eine Adaption an ein Mikroskop dafür bauen.
    Gruß von Siegfried

[Michael K.]

Hallo,


All: Den "Wink mit dem Zaunpfahl" hab ich verstanden.


Siegfried:
Vielen Dank für die Rückmeldung.
Meine erste Idee um es für das Normale Mikroskop nutzen zu können, wäre eine abgewinkelte leichte Stange
die man in den Werkzeughalter spannt, der dann quasi senkrecht nach oben eingestellt ist. So kann man noch
die Höhe der Nadel etc am Gerät einstellen.
Andere Möglichkeit wäre eine hohe Unterlage neben das Mikroskop zu stellen worauf der MMP plaziert wird.
Nachteil das dürfte einen lahmen Arm geben.
Aber ich lasse mich von anderen Vorschlägen überzeugen.


LG
Michael

[Michael K.]

Hallo zusammen,


Es kam die Frage auf wozu bzw. wie man den rechten Knopf an der Wippe einstellt. Hatte ich eigentlich
beschrieben.  Soll ich dazu ein Video erstellen, als vom groben einstellen bis zum Diatomeen herauspicken / legen ?


Gruss
Michael

[rlu]

Hallo Michael,

wie wird die Höhenbegrenzung an den Schwenkrahmen befestigt?
Muss er noch geklebt werden oder ist er bei mir abgebrochen?






Liebe Grüße
Rudolf

[Michael K.]

Hallo Rudolf,


Der ist unten abgebrochen, lässt sich aber kleben. Dies ist mir auch passiert. Aus diesem Grunde habe ich
noch ein kleines Teil für alle Wippen extra mit anderer Layerrichtung gedruckt und angeschraubt. Diesen rechteckigen Rahmen kann man auch kleben. Da ich aber kein Freund von kleben bin, habe ich es angeschraubt.
In der Regel ist da auch keine grosse Kraft drauf.  Das ist ja nur die Höhenbegrenzung der Nadel, wenn man den Joystick los lässt. 
Falls jemand eine, andere bessere Lösung die man an der vorhandenen Wippe adaptieren kann, lasst es mich
wissen.


Gruss
Michael

[rlu]

Hallo Michael,

eine Frage zur Konstruktion vom Joy-Stick/Gashebel.
Ich habe deinen Auspackhinweis gesehen, vorsichtig vorzugehen.
Leider hat sich der Hebel gelöst.
Man bekommt ihn auch wieder rein, dazu muss er durch das Kugelgelenk geschoben werden und darunter befindet sich eine Öffnung wo er dann steckt(nicht einrastet).

Normalerweise schraube ich das auf, dann weiß ich es Innen ausschaut und dann ist es meistens auch kaputt.
Frage: Hat sich hier ein Sicherungsring gelöst, weil sich der Stab/Hebel so leicht rausziehen lässt?

Vielleicht ist das ein Hinweis für eine Verbesserung.

Wenn ich den Knopf mit der Feder oben drauf stecke, dann wird  der Hebel immer rausgedrückt, ohne Feder/Knopf geht es, aber das wäre nicht im Sinne des Erfinders.


Das Kugelgelenk in der auf dem Foto zu sehenden Platte(blaue Umrandung), dient nicht zur Aufnahme vom Kugelkopf des Hebels. Der Kugelkopf wird in einer darunterliegenden fixen Platte aufgenommen und dient als Ankerpunkt.
Die Platte mit dem Kugelgelenk kann in X und Y-Richtung verschoben werden.


Kugelkopf vom Hebel. Vielleicht müsste hier ein Sicherungsring rein, um ein Durchrutschen zu verhindern.


Zeichnung, so wie ich mir diesen Mechanismus vorstelle


so funktioniert es


Liebe Grüße
Rudolf